Pendelschwingen

Zum Steuern und Beobachten relevante IEC-Variablen und Prozessausgangsdaten bzw. Prozesseingangsdaten:

• Einschalten (Wert "1") bzw. Ausschalten (Wert "0") der Antipendelregelung zur Laufzeit (HINWEIS: Diese Funktion nur im Stillstand der Applikation verwenden)
• IEC-Variable: Config.SetpointCorrection.eSelector
• Feldbus: Steuerwort (PA)
• Anpassen der Hubhöhe ("Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen")
• Mit "Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen" (PE) kann die berechnete wirksame Pendellänge überprüft werden.
• IEC-Variable: -
• Feldbus: Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen (PA) / Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen (PE)
• Statusanzeigen Antipendelregelung aktiv
• Die Variable xBusy berücksichtigt alle Veränderungen die durch die Antipendelregelung gegenüber dem ursprünglichen Fahrprofil eingebracht werden und steht daher so lange auf "TRUE", bis der Fahrauftrag mit aktivem AntiSway abgeschlossen ist. Um ein Weiterschalten der Ansteuerkette durchzuführen, muss xBusy "FALSE" zurückmelden.
• IEC-Variable: Out.xBusy
• Feldbus: Statuswort (PE)