Mastschwingen

Zum Steuern und Beobachten relevante IEC-Variablen und Prozessausgangsdaten bzw. Prozesseingangsdaten:

• Einschalten (Wert "1") bzw. Ausschalten (Wert "0") der Antipendelregelung zur Laufzeit (HINWEIS: Diese Funktion nur im Stillstand der Applikation verwenden)
• IEC-Variable: Config.SetpointCorrection.eSelector
• Feldbus: Steuerwort (PA)
• Anpassen der Nutzlast
• Wenn die Nutzlast auf dem Lastaufnahmemittel auf das Schwingverhalten erheblich Einfluss nimmt, wird empfohlen, die Nutzlast als statischen Wert vor jedem Positioniervorgang zu setzen. Bei folgenden Richtwerten kann von einem erheblichen Einfluss ausgegangen werden:
• "Varianz" lrMassPayload > ⅓ "Masse des Hubwerks" (lrMassHoist)
• Tipp: Bei vielen Anwendungen wird mit der konstanten Einstellung der maximalen Nutzlast (lrMassPayload) trotz eines erheblichen Einflusses auf das Schwingverhalten ein gutes Ergebnis für alle Höhen erzielt wird.
• IEC-Variable: Config.DriveTrain.lrMassPayload
• Feldbus: Masse Nutzlast (PA) / Masse Nutzlast (PE)
• Anpassen der Hubhöhe ("Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen")
• Wir empfehlen die Höhe der Hubachse kontinuierlich über die Einstellung "Konfigurierte Achse" in MOVISUITE^® oder über die IEC-Variable vorzugeben. Dabei ist darauf zu achten, dass dies in der Task HighPrio zyklisch erfolgt.
• IEC-Variable: Config.DriveTrain.lrDistanceHoistToCar
• Feldbus: -
• Statusanzeigen Antipendelregelung aktiv
• Die Variable xBusy berücksichtigt alle Veränderungen die durch die Antipendelregelung gegenüber dem ursprünglichen Fahrprofil eingebracht werden und steht daher so lange auf "TRUE", bis der Fahrauftrag mit aktivem AntiSway abgeschlossen ist. Um ein Weiterschalten der Ansteuerkette durchzuführen, muss xBusy "FALSE" zurückmelden.
• IEC-Variable: Out.xBusy
• Feldbus: Statuswort (PE)