Readjustment

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Nachjustierung aktivieren.
  • FALSE: Nachjustierung deaktivieren.

usiLSNegativeAGMember1

Datentyp: USINT

Auswahl, welcher negative Endschalter für die Nachjustierung des ersten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.

usiLSPositiveAGMember1

Datentyp: USINT

Auswahl, welcher positive Endschalter für die Nachjustierung des ersten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.

usiLSNegativeAGMember2

Datentyp: USINT

Auswahl, welcher negative Endschalter für die Nachjustierung des zweiten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.

usiLSPositiveAGMember2

Datentyp: USINT

Auswahl, welcher positive Endschalter für die Nachjustierung des zweiten Achsgruppenteilnehmers gelten soll.

lrSafetyDistance

Datentyp: LREAL

Zulässiger Weg für die Nachjustierung (in Anwendereinheiten). Wenn diese Strecke überschritten wird, wird ein Fehler angezeigt. Zum Deaktivieren der Funktion den Wert "0" angeben.

Standardwert: 0

lrSafetyTime

Datentyp: LREAL

Zulässige Zeitspanne für die Nachjustierung in [s]

Wenn diese Zeitspanne überschritten wird, wird ein Fehler angezeigt. Zum Deaktivieren der Funktion den Wert "0" angeben.

Standardwert: 0