HomingAG

xActivateEncoderHoming

Datentyp: BOOL

• TRUE: Geberreferenzierung im FCB 12 mit dem Referenzfahrttyp "Referenzieren ohne Referenzfahrt" durchführen.
• FALSE: Geberreferenzierung nicht durchführen.

eSourceForReferencedSignal

Datentyp: E_SourceForReferencedSignal

Quelle des "Referenziert"-Signals:

• Encoder
• Die Referenziert-Signale der positionsrelevanten Geber werden UND-verknüpft.
• HINWEIS: Geber sind positionsrelevant, wenn deren Position für den Lageregelkreis verwendet wird. Hierfür ist die konfigurierte "Geberquelle" relevant. Bei der Geberquelle "Motorgeber" ist dies eine UND-Verknüpfung aller berücksichtigten Achsgruppenteilnehmer. Bei der Geberquelle "Externer Geber" oder "Motorgeber und externer Geber" ist dies eine UND-Verknüpfung aller berücksichtigten externen Geber. Bei der Geberquelle "EtherCAT-Geber" ist dies das Referenziertsignal des MOVIKIT^® EncoderInterfaces.
• ProfilGeneration
• Das (spannungsausfallsicher gespeicherte) Referenziert-Signal des Profilgenerators wird verwendet. Dieses Signal wird durch eine Achsgruppenreferenzierung gesetzt und bei erneuter Referenzierung eines Achsgruppenteilnehmers (FCB 12) zurückgesetzt.
• ProfileGenerationAndEncoder
• Die Vorteile der beiden vorherigenAuswahlmöglichkeiten werden kombiniert. Es wird sowohl eine abgebrochene Referenzierung als auch ein Verlust des Referenziertbits des Gebers/Umrichters erkannt.