Konfiguration (Config)

eReferenceTravelType

Datentyp: E_REFSTRATEGY

Referenzfahrttypen:

• Deactivated
• Referenzfahrt deaktiviert
• ZeroPulseNegDir (nicht unterstützt)
• Nullimpuls - negative Richtung
• RefCamNegEnd
• Referenznocken - negatives Ende
• RefCamPosEnd
• Referenznocken - positives Ende
• LimitSwitchPos
• Endschalter positiv
• LimitSwitchNeg
• Endschalter negativ
• ReferencingWithoutRefTravel
• Referenzieren ohne Referenzfahrt
• RefCamFlushLimitSwitchPos
• Referenznocken bündig - Endschalter positiv
• RefCamFlushLimitSwitchNeg
• Referenznocken bündig - Endschalter negativ
• ReferencingWithoutRefTravelRT8 (nicht unterstützt)
• Referenzieren ohne Referenzfahrt
• FixedStopPos (nicht unterstützt)
• Festanschlag positiv
• FixedStopNeg (nicht unterstützt)
• Festanschlag negativ
• AbsolutePosition
• Absolutposition des Gebers

lrReferenceOffset

Datentyp: LREAL

Referenz-Offset

lrSearchVelocity

Datentyp: LREAL

Suchgeschwindigkeit der Referenzfahrt

lrClearVelocity

Datentyp: LREAL

Freifahrgeschwindigkeit der Referenzfahrt

lrAcceleration

Datentyp: LREAL

Beschleunigung

lrDeceleration

Datentyp: LREAL

Bremsverzögerung

lrJerk

Datentyp: LREAL

Ruck

xMoveToStartPosition

Datentyp: BOOL

• TRUE: Unmittelbar nach der Referenzierung eine Grundstellungsfahrt durchführen.
• FALSE: Keine Grundstellungsfahrt unmittelbar nach der Referenzierung durchführen.

lrStartPosition

Datentyp: LREAL

Zielposition der Grundstellungsfahrt

lrStartPosVelocity

Datentyp: LREAL

Geschwindigkeit der Grundstellungsfahrt