Status (Out)

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

lrSetpPosition

Datentyp: LREAL

Sollposition

lrDeltaPosition

Datentyp: LREAL

Positionsdifferenz zum letzten PLC-Zyklus in PLC-Einheiten

lrSetpVelocity

Datentyp: LREAL

Sollgeschwindigkeit

lrSetpAcceleration

Datentyp: LREAL

Sollbeschleunigung

xDone

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Vorgang ist abgeschlossen.
  • FALSE: Vorgang ist nicht abgeschlossen.

xInPosition

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Vorgegebene Position erreicht.
  • Die Variable xInPosition kann nur "TRUE" werden, wenn eine Grundstellungsfahrt durchgeführt wurde.
  • FALSE: Vorgegebene Position nicht erreicht.

xModeActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Betriebsart ist aktiviert.
  • FALSE: Die Betriebsart ist nicht aktiviert.

xProfileActive

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Profilgeneration ist aktiv.
  • FALSE: Die Profilgeneration ist nicht aktiv.

xStopped

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Die Profilgeneration ist gestoppt.
  • FALSE: Die Profilgeneration ist aktiv.

eHomingState

Datentyp: E_HOMINGSTATE

Schritt in dem sich die Referenzierung gerade befindet.

  • Init
  • AlignEncoder
  • Homing
  • WriteConfigToAxesForReadjustment
  • Readjustment
  • ZeroiseEncoderPosition
  • ZeroisePGAndTravelToHomePosition