MultiAxisController-Einstellungen (Controller)

• Grundeinstellungen (Config)
• Mehrachsregelung (MAC)
• Lageregler (PositionController)
• Geberauswertung (EncoderEvaluation)
• Antipendelregelung (AntiSway)
• Istwerte (ActualValues)
• Sollwerte (SetpointValues)