Lageregler (PositionController)
Schnittstelle im IEC-Editor
Verhalten beim Wegnehmen der Freigabe oder bei Fehler
Wenn das Add-on Lageregler verwendet wird, wird beim Wegnehmen der Bits "Freigabe/Notstopp" oder "Freigabe/Applikationshalt" nicht der FCB 13/14 aktiv. Stattdessen wird der Teilnehmer über den FCB 6 zum Stillstand gebracht. Hierbei bleibt der Lageregler aktiv. Der Wechsel des Teilnehmers in den FCB 13/14 findet erst statt, wenn der Profilgenerator die Geschwindigkeit 0 erreicht hat.
Wird darüber hinaus die "Antipendelregelung" verwendet, muss zusätzlich zum Profilgenerator auch die "Antipendelregelung" ihr Ziel erreicht haben. Tritt ein IEC-Fehler auf, führt dies immer zur Abschaltung des Lagereglers und zum Ausführen des zentralen Stoppprofils. Des Weiteren ist auch beim Ausführen des zentralen Stoppprofils die "Antipendelregelung" aktiv. Nach dem Ausführen des zentralen Stoppprofils wird in den "Stopp an benutzerdefinierten Grenzen" (FCB 26) gewechselt.
