Config

Variablenname

Beschreibung

xDisable

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Lageregler ausschalten.
  • FALSE: Lageregler einschalten.

lrPGain

Datentyp: LREAL

Verstärkung des Lagereglers zur Schleppfehlerminimierung

Bei 0 ist dieser deaktiviert.

lrLagErrorWindow

Datentyp: LREAL

Fenster des Istschleppfehlers (in Anwendereinheiten)

Bei 0 ist dieses deaktiviert