Anforderungen an die Installation

ACHTUNG

Die STO-Verdrahtung muss gegen versehentliche Kurzschlüsse oder Fremdeinwirkungen geschützt werden, da dies sonst zum Ausfall des STO-Eingangssignals führen kann.

Zusätzlich zu den Verdrahtungsrichtlinien des STO-Kreises, muss auch der Abschnitt Elektromagnetische Verträglichkeit befolgt werden.

Grundsätzlich sind geschirmte Twisted-Pair-Leitungen empfohlen.

Anforderungen:

  • Die sicherheitsgerichtete DC-24-V-Versorgungsspannung muss EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden:
    • Außerhalb eines elektrischen Einbauraumes geschirmte Leitungen, dauerhaft (fest) verlegt und gegen äußere Beschädigungen geschützt oder gleichwertige Maßnahmen.
    • Innerhalb eines Einbauraums können Einzeladern verlegt werden.
    • Die für die Anwendung jeweils gültigen Vorschriften sind zu beachten.
  • Beachten Sie unbedingt, dass Sie die Schirmung der sicherheitsgerichteten DC-24-V-Versorgungsleitung beidseitig auflegen müssen.
  • Energieleitungen und die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen müssen in getrennten Kabeln verlegt werden.
  • Es muss in jedem Fall sichergestellt werden, dass es keine Spannungsverschleppung auf die sicherheitsgerichteten Steuerleitungen gibt.
  • Die Verdrahtungstechnik muss entsprechend der EN 60204-1 erfolgen.
  • Es dürfen nur geerdete Spannungsquellen mit sicherer Trennung (PELV) gemäß VDE0100 und EN 60204-1 eingesetzt werden. Dabei darf bei einem einzigen Fehler die Spannung zwischen den Ausgängen oder zwischen einem beliebigen Ausgang und geerdeten Teilen eine 60-V-Gleichspannung nicht überschreiten.
  • Die sicherheitsgerichtete DC-24-V-Versorgungsspannung darf nicht für Rückmeldungen verwendet werden.
  • Zur Versorgung des 24-V-STO-Eingangs kann entweder eine externe 24-V-Versorgung oder die interne 24-V-Versorgung des Umrichters verwendet werden. Wird eine externe Spannungsquelle verwendet, darf deren Leitungslänge zum Umrichter 25 Meter nicht überschreiten.
    • Nennspannung: DC 24 V
    • STO Logic High: DC 18 – 30 V (Safe torque off in standby)
    • Maximaler Stromverbrauch: 100 mA
  • Bei der Installationsplanung sind die technischen Daten des Umrichters zu beachten.
  • Für die Auslegung der Sicherheitskreise sind die für die Sicherheitskomponenten spezifizierten Werte zwingend einzuhalten.
  • Umrichter in Schutzart IP20 müssen in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 1 oder 2 in einem IP54-Schaltschrank (Mindestanforderung) installiert werden.
  • Für die Verbindung der sicheren 24 V zwischen Sicherheitsschaltgerät und Eingang STO+ muss so ausgeführt werden, dass ein Fehler ausgeschlossen werden kann.
  • Die Fehlerannahme "Kurzschluss zwischen 2 beliebigen Leitern" kann gemäß EN ISO 13849-2: 2008 unter folgenden Voraussetzungen ausgeschlossen werden.
  • Die Leiter sind:
    • dauerhaft (fest) verlegt und gegen äußere Beschädigung geschützt (z. B. durch Kabelkanal, Panzerrohr)
    • in unterschiedlichen Mantelleitungen innerhalb eines elektrischen Einbauraumes verlegt unter der Voraussetzung, dass sowohl die Leitungen als auch der Einbauraum den jeweiligen Anforderungen entsprechen, siehe EN 60204-1.
    • einzeln durch eine Erdverbindung geschützt.
  • Die Fehlerannahme "Kurzschluss zwischen einem beliebigen Leiter und einem ungeschützten leitenden Teil oder der Erde oder einer Schutzleiterverbindung" kann unter folgender Voraussetzung ausgeschlossen werden:
    • Kurzschlüsse zwischen Leiter und jedem ungeschützten leitenden Teil innerhalb eines Einbauraums.