层状结构

EtherCAT^®用于交换同步和非同步的过程数据。也可以使用EtherCAT^®执行非循环式服务。

为了执行数据交换的基本功能，EtherCAT^®协议在ISO/OSI模型的第1层、第2层和第7层上分层构建。为了在设备之间建立IP通信，可以为协议补充额外的层。

进行通信时，有一个或多个以太网帧可供使用。以太网帧的用户数据被分成一个或多个EtherCAT^®数据报。每个数据报又包含一个物理可用设备或多个设备的数据。