数据交换

EtherCAT^®主站与EtherCAT^®从站之间的数据交换是“即时”进行的。EtherCAT^®报文在网络内循环，即它通过每个从站两次，但只处理一次。当报文通过时，从站获取特定的数据并将主站的数据放入报文中。

进行同步时，会使用所谓的“分布式时钟”(Distributed Clocks，DC)。这种机制对于纯EtherCAT^®通信不是绝对必要的，可以根据需要选择在EtherCAT^®从站中建立。这样一来，网络中的从站可以通过比较各个时钟来相互同步。网络中的第一个从站通常用作参考时钟。此功能也可由其他从站执行。