Anwahl einer Sicherheits-Teilfunktion über sichere Kommunikation

Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das sichere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.

Berechnungsgröße

Berechnungsvorschrift Reaktionszeit

STO

T_Eingangsverarbeitung_F-PA + 2 × T_Sys + 1 ms

SS1-r

T_Eingangsverarbeitung_F-PA + 2 × T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.9) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.4) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r RuckzeitBei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 t3 (8706.11) + 1 ms

SS1-t

T_Eingangsverarbeitung_F-PA + 2 × T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + Bremseneinfallzeit1) (8706.15) + 1 ms

SLS

T_Eingangsverarbeitung_F-PA + T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.23) + v_Start/SSx-r Verzögerung a (8706.27) + SSx-r Ruckzeit2) t3 (8706.28)

  • SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 0
  • v_Start = Maximale GeschwindigkeitMaximale Geschwindigkeit (8707.1 oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
  • SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = linear
  • v_Start = Istgeschwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
  • SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = ruckbegrenzt
  • v_Start = Istgeschwindigkeit + SLS-Geschwindigkeitsoffset v (8706.36) - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)

SDI

T_Eingangsverarbeitung_F-PA + T_Sys