Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit aktiver Fehlerreaktion

Die Reaktionszeit beschreibt die Zeit vom Erkennen der Grenzwertverletzung bis zur Aktivierung des sicheren Zustands (STO). Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.

Berechnungsgröße	Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SSx-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + 1 ms
SLS mit parametrierter Fehlerreaktion:
STO	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + 1 ms
SS1-t	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-t Verzögerung t₁ (8706.8) + Bremseneinfallzeit Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 (8706.15) + 1 ms
SS1-r	T_{_ENC_VEL} + T_{_Sys} + SSx-r Überwachungsverzögerung t₂ (8706.9) + Bremseneinfallzeit¹⁾ (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r RuckzeitBei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0t₃ (8706.11) + 1 ms
SDI	T_{_ENC_POS} + T_{_Sys} + 1 ms

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