Reaktionszeit beim Melden der Grenzwertverletzung über sichere Kommunikation

Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das sichere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.

Berechnungsgröße

Berechnungsvorschrift Reaktionszeit

SSx-r

T_ENC_VEL + 2 × T_Sys

SLS mit parametrierter Fehlerreaktion:

  • STO

T_ENC_VEL + 2 × T_Sys

  • SS1-t

T_ENC_VEL + 2 × T_Sys + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + BremseneinfallzeitWenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0 (8706.15)

  • SS1-r

T_ENC_VEL + 2 × T_Sys + SSx-r Überwachungsverzögerung t2 (8706.9) + Bremseneinfallzeit1) (8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t3 Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 (8706.11)

SSM

T_ENC_VEL + T_Sys

SDI

T_ENC_POS + 2 × T_Sys