Anwahl einer Sicherheits-Teilfunktion über einen sicheren Digitaleingang

STO

T_{_Eingangsverarbeitung_F-DI} + T_{_Sys} + 1 ms

SS1-r

T_{_Eingangsverarbeitung_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-r Überwachungsverzögerung t₂ (8706.9) + Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r RuckzeitBei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0 t₃ (8706.11) + 1 ms

SS1-t

T_{_Eingangsverarbeitung_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-t Verzögerung t1 (8706.8) + Bremseneinfallzeit¹⁾ (8706.15) + 1 ms

SLS

T_{_Eingangsverarbeitung_F-PA} + T_{_Sys} + SSx-r Überwachungsverzögerung t₂ (8706.23) + v_{_Start}/SSx-r Verzögerung a (8706.27) + SSx-r Ruckzeit²⁾ t₃ (8706.28)

• SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 0
• v_{_Start} = Maximale GeschwindigkeitMaximale Geschwindigkeit (8707.1 oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
• SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = linear
• v_{_Start} = Istgeschwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
• SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampenüberwachung = ruckbegrenzt
• v_{_Start} = Istgeschwindigkeit + SLS-Geschwindigkeitsoffset v (8706.36) - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)

SDI

T_{_Eingangsverarbeitung_F-DI} + T_{_Sys}