Conexão encoder
INFORMAÇÃO
Encoder com saídas single-ended também pode ser usado. Para isso, os condutores do encoder devem estar conectados a +A, +B e +Z. As conexões -A, -B e -Z permanecem livres.
Você tem a opção de conectar um encoder através das entradas do encoder. Observar que o valor determinado do encoder não é mais avaliado no módulo. É possível ler o valor do encoder e processá-lo adequadamente em seu programa de usuário.
Encoder:
- 5 V, sinal TTL
- Fase A, B e Z
- No máximo 1 MHz
- Avaliação quádrupla
Esquema de ligação |
|---|
|
N.º | Nome | Entrada/saída | Função |
|---|---|---|---|
4 | ENC5V | Saída | Fonte de alimentação do encoder de 5 V |
5 | ENC+A | Entrada | Entrada do encoder +A (5V/TTL) |
6 | ENC+B | Entrada | Entrada do encoder +B (5V/TTL) |
7 | ENC+Z | Entrada | Entrada do encoder +Z (5V/TTL) |
13 | ENCoV | Saída | Fonte de alimentação do encoder GND |
14 | ENC-A | Entrada | Entrada do encoder -A (5V/TTL) |
15 | ENC-B | Entrada | Entrada do encoder -B (5V/TTL) |
16 | ENC-Z | Entrada | Entrada do encoder -Z (5V/TTL) |
