Meccanica

NOTA

Per evitare perdite di step la coppia del motore erogata, tenendo in considerazione l'inerzia propria, dovrebbe essere superiore alla coppia meccanica rilevata.

Dai requisiti del carico da movimentare e tenendo conto di carichi aggiuntivi come ad esempio cuscinetti e riduttore, è possibile determinare i dati motore necessari. I parametri importanti sono in questo caso:

• inerzia di massa

• tempi di ciclo del posizionamento

• coppia di avviamento, coppia di mantenimento e coppia per la velocità massima richiesta

• accelerazione e coppia per l'attraversamento di risonanze meccaniche ad es. in caso di impiego di elementi di accumulo meccanici come elementi elastici, antivibranti o nastri di azionamento lunghi.