Mecánica

AVISO

Para evitar la pérdida de pasos, teniendo en cuenta la inercia inherente, el par del motor emitido debe ser mayor que el par mecánico calculado.

Puede determinar los datos necesarios del motor a partir de los requisitos de la carga que se deba mover y la consideración de cargas adicionales, como, por ejemplo, unidades de rodamiento y reductores. Los parámetros importantes son:

• Inercia

• Tiempos de ciclo del posicionamiento

• Par de arranque, par de retención y par a la velocidad máxima requerida

• Aceleración y par al atravesar resonancias mecánicas, por ejemplo, si se utilizan acumuladores mecánicos, como elementos de suspensión, amortiguadores de vibración o cintas de accionamiento largas.