Speeds and limit values – 0x8500

• 0x8500-00 – Speed control – Number of entries
• 0x8500-01 – Speed control – Configuration
• 0x8500-02 – Speed control – Actual speed
• 0x8500-03 – Speed control – Setpoint
• 0x8500-04 – Speed control – Positive limit
• 0x8500-05 – Speed control – Negative limit
• 0x8500-06 – Speed control – Torque limit
• 0x8500-07 – Speed control – Limit for torque control
• 0x8500-11 – Speed control P component
• 0x8500-12 – Speed control I component
• 0x8500-13 – Speed control D component