Seleção de uma função do componente de segurança por meio de comunicação segura

Os tempos de resposta para uma comunicação segura sempre se referem ao protocolo seguro e não à interface externa da opção de segurança. Todos os tempos de resposta devem ser multiplicados pelo fator 1.002.

Fator de cálculo	Norma de cálculo Tempo de resposta
STO	T_{_processamento de entrada_F-PA} + 2 × T_{_Sys}
SS1-r	T_{_processamento de entrada_F-PA} + 2 × T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.9) + Velocidade_real (8700.79)/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocessoCom monitoramento da rampa = o tempo de retrocesso é linear = 0 (8706.11)
SS1-t	T_{_processamento de entrada_F-PA} + 2 × T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8)
SLS	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.23) + v_{_Início}/SSx-r Desaceleração a (8706.27) + SSx-r Tempo de retrocesso t₃Com monitoramento da rampa = o tempo de retrocesso é linear = 0 (8706.28) Início da rampa SLS na velocidade real = 0 v_{_Início} = velocidade máximaVelocidade máxima (8707.1) ou outro limite de velocidade SLS na mesma direção efetiva - limite de velocidade (8706.24) Início da rampa SLS na velocidade real = 1 e monitoramento de rampa = linear v_{_Início} = velocidade real - limite de velocidade (8706.24) Início da rampa SLS na velocidade real = 1 e monitoramento de rampa = limite de retrocessos v_{_Início} = velocidade real + offset de velocidade SLS v (8706.36) - limite de velocidade (8706.24)
SDI	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys}
SSR	T_{_processamento de entrada_F-PA} + T_{_Sys} + Desaceleração de monitoração t₂ (8706.53)

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