Sélection d'une sous-fonction de sécurité via une communication de sécurité

Les temps de réaction pour la communication de sécurité se rapportent toujours au protocole de sécurité et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.

Grandeur de calcul

Prescription pour le calcul du temps de réaction

STO

T_traitement entrée_SP-F + 2 × T_sys

SS1-r

T_traitement entrée_SP-F + 2 × T_sys + temporisation de surveillance SSx-r t2 (8706.9) + vitesse_réelle (8700.79) / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r t3Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. (8706.11)

SS1-t

T_traitement entrée_SP-F + 2 × T_sys + temporisation SSx-t t1 (8706.8)

SLS

T_traitement entrée_SP-F + T_sys + temporisation de surveillance SSx-r t2 (8706.23) + v_Start / temporisation SSx-r a (8706.27) + temps de phase SSx-r t3Avec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0. (8706.28)

  • Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 0
  • v_Start = Vitesse maximaleVitesse maximale (8707.1) ou vitesse limite SLS complémentaire dans le même sens d'action - Vitesse limite (8706.24)
  • Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Linéaire
  • v_Start = Vitesse réelle - vitesse limite (8706.24)
  • Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Courbe en S
  • v_Start = Vitesse réelle + offset de vitesse SLS v (8706.36) - vitesse limite (8706.24)

SDI

T_traitement entrée_SP-F + T_sys

SSR

T_traitement entrée_SP-F + T_sys + temporisation de surveillance t2 (8706.53)