Seleção de uma função do componente de segurança por meio de uma entrada digital segura

STO

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys}

SS1-r

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-r Desaceleração de monitoração t₂ (8706.9) + Velocidade_real/SSx-r Desaceleração a (8706.10) + SSx-r Tempo de retrocesso t₃Com monitoramento da rampa = o tempo de retrocesso é linear = 0 t₃ (8706.11)

SS1-t

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + SSx-t Desaceleração t₁ (8706.8)

SLS

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + Desaceleração de monitoração t₂ (8706.23) + (Velocidade máximaVelocidade máxima (8707.1) ou limite de velocidade SLS adicional na mesma direção efetiva- Limite de velocidade (8706.24))/Desaceleração a (8706.27) + SSx-r Tempo de retrocesso t₃Se a monitoração de rampa = linear, o tempo de retrocesso = 0 (8706.28)

SDI

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys}

SSR

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys} + Desaceleração de monitoração t₂ (8706.53)

SLI

T_{_processamento de entrada_F-DI} + T_{_Sys}