通过安全型数字量输入端选择安全子功能
所有反应时间都必须乘上系数1.002。
计算变量 | 反应时间计算规定 |
|---|---|
STO | T_输入端处理_F-DI + T_系统 |
SS1-r | T_输入端处理_F-DI + T_系统 + SSx-r监控延迟t2 (8706.9) + 实际_速度/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间t3斜坡监控 = 线性时,加加速时间 = 0 |
SS1-t | T_输入端处理_F-DI + T_系统 + SSx-t减速度t1 (8706.8) |
SLS | T_输入端处理_F-DI + T_系统 + 监控延迟t2 (8706.23) +(最大速度同一有效方向上的最大速度 (8707.1) 或其他SLS限制速度 |
SDI | T_输入端处理_F-DI + T_系统 |
SSR | T_输入端处理_F-DI + T_系统 + 监控延迟t2 (8706.53) |
SLI | T_输入端处理_F-DI + T_系统 |