通过安全型数字量输入端选择安全子功能

所有反应时间都必须乘上系数1.002。

计算变量

反应时间计算规定

STO

T_输入端处理_F-DI + T_系统

SS1-r

T_输入端处理_F-DI + T_系统 + SSx-r监控延迟t2 (8706.9) + 实际_速度/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间t3斜坡监控 = 线性时,加加速时间 = 0 (8706.11)

SS1-t

T_输入端处理_F-DI + T_系统 + SSx-t减速度t1 (8706.8)

SLS

T_输入端处理_F-DI + T_系统 + 监控延迟t2 (8706.23) +(最大速度同一有效方向上的最大速度 (8707.1) 或其他SLS限制速度- 极限速度 (8706.24)/减速度a (8706.27) + SSx-r加加速时间t3斜坡监控 = 线性时,加加速时间 = 0 (8706.28)

SDI

T_输入端处理_F-DI + T_系统

SSR

T_输入端处理_F-DI + T_系统 + 监控延迟t2 (8706.53)

SLI

T_输入端处理_F-DI + T_系统