Vitesse
Le calcul de vitesse détermine la vitesse moyenne dans l'intervalle défini avec le paramètre de durée de filtrage vitesse.
Défaut_de_quantification_v en min-1 =
(15 s x min-1) × facteur_de_mise_à_l'échelle_dénominateur / (facteur_de_mise_à_l'échelle_numérateur x durée_de_filtrage_paramétrée)
Paramètres impliqués (CSS..A)
- Facteur_de_mise_à_l'échelle (= Résolution du codeur sélectionné)
- 8708.1 (codeur 1)
- Facteur_de_mise_à_l'échelle_dénominateur 1
- À l'aide du type de codeur configuré, le facteur de mise à l'échelle est figé.
- Durée_de_filtrage_paramétrée
- 8708.3 (codeur 1)
Pour les codeurs de sécurité avec MOVILINK® DDI, un autre défaut de 0.4 % de la vitesse réelle s'ajoute au défaut de quantification lié au processus.
Défaut_v_DDI = Vitesse_réelle x 0.4 % + défaut_de_quantification_v
Le calcul de la vitesse du codeur EI7C FS détermine la vitesse moyenne à partir des quatre derniers incréments codeur enregistrés. Le temps de réaction du traitement codeur dépend donc de la vitesse réelle. L'erreur de calcul de la vitesse représente au maximum 1 % de la vitesse réelle.
Erreur_v_EI7C FS = Vitesse_réelle x 1 %
L'activation du paramètre Durée de filtrage vitesse HTL (8708.4) permet de filtrer la vitesse calculée grâce à un filtre de moyenne glissante avec la longueur paramétrée.