Comportamento do acionamento quando a função STO é ativada antes da rotação "0" ser atingida

AVISO

Perigo devido a ajuste incorreto dos parâmetros.
Se o parâmetro for Funções > Funções > Funções de acionamento > FCB01 Bloqueio do estágio de saída > Ativar DynaStop® em STO = "1", a função DynaStop® pode ser ativada fora da faixa de operação permitida.
Neste processo, podem ocorrer elevados torques/correntes do motor, o que pode causar danos à unidade de acionamento e à aplicação!
Possíveis danos materiais.
  • Usar DynaStop® em conjunto com STO com controle de acordo com SS1-t.
  • Utilizar o ajuste de fábrica/ajuste recomendado do parâmetro.

Se o STO for ativado antes que a rotação "0" seja atingida, a função DynaStop® se comportará de acordo com o ajuste no parâmetro Funções > Funções de acionamento > FCB01 Bloqueio do estágio de saída > Ativar DynaStop® em STO:

Índice

Parâmetro

Ajuste

Significado

8501.4

Funções >
Funções de acionamento >
FCB01 Bloqueio do estágio de saída >
Ativar DynaStop® em STO

0 = Não

(ajuste de fábrica)

Ao ativar o STO, o estado da DynaStop® permanece inalterado.

  • Dependendo da aplicação o motor gira por inércia até parar ou até acelera.
  • A distância de desaceleração é indefinida.

1 = Sim

A DynaStop® não é ativada de maneira relacionada à segurança ao ativar o STO.

  • Se a DynaStop® for ativada antes que a rotação "0" seja atingida, podem ocorrer elevados torques/correntes do motor, o que pode causar danos ao acionamento e à aplicação.
  • Realizar uma avaliação que mostre as possíveis consequências.
  • A distância de desaceleração é indefinida.

Ajuste/ajuste de fábrica recomendado

A figura a seguir mostra o comportamento ao ativar o STO antes de atingir a rotação "0":

[1]

Ajuste de parâmetros:

  • Funções > Funções de acionamento > FCB01 Bloqueio do estágio de saída > Ativar DynaStop® em STO = 0 (Não) ajuste de fábrica.

[2]

Ajuste de parâmetros:

  • Funções > Funções de acionamento > FCB01 Bloqueio do estágio de saída > Ativar DynaStop® em STO = 1 (Ja)

t

Tempo

t1

Momento em que a rampa de desaceleração é iniciada

t2

Momento em que STO está ativado

Δt

Intervalo de tempo entre o início da rampa de desaceleração e o STO

Faixa do tempo de atraso seguro

Área com função STO relacionada à segurança ativada

A ativação da função STO durante a rampa de desaceleração leva à interrupção da desaceleração controlada:

As causas para a ativação precoce do STO podem ser:

  • Seleção do tempo de atraso Δt muito curto
  • Prolongamento da rampa de desaceleração atingindo o limite de corrente, por exemplo, devido à carga excessiva