达到转速“0”前激活STO功能时的驱动装置行为

注意

错误的参数设置会导致危险。
如果参数功能 > 驱动功能 > FCB01输出级禁用 > 通过STO激活DynaStop® = “1”，则可以在允许的运行范围之外激活DynaStop®功能。
这样可能会产生过高的扭矩/电机电流，从而损坏驱动装置和应用设备！
可能造成财产损失。
  • 将DynaStop®与STO组合使用，并根据SS1-t进行控制。
  • 请采用出厂设置/推荐的参数设置。

如果在转速为“0”前启动STO，则将根据参数功能 > 驱动功能 > FCB01输出级禁用 > 通过STO激活DynaStop®的设置执行DynaStop®功能：

索引

参数

设置

含义

8501.4

功能 >
驱动功能 >
FCB01输出级禁用 >
通过STO激活DynaStop®

0 = 否

（出厂设置）

STO激活时，DynaStop®的状态保持不变。

  • 根据应用的具体情况，电机惯性停止或加速运行。
  • 减速距离未定义。

1 = 是

STO激活时，不会以与安全相关的方式激活DynaStop®。

  • 如果在达到转速“0”之前激活DynaStop®，则可能会出现高扭矩/电机电流，这可能导致驱动装置和应用损坏。
  • 进行评估，显示可能的后果。
  • 减速距离未定义。

推荐设置/出厂设置

下图显示了在达到转速“0”前激活STO时的行为：

[1]

参数设定：

  • 功能 > 驱动功能 > FCB01输出级禁用 > 通过STO激活DynaStop® = 0（否）出厂设置。

[2]

参数设定：

  • 功能 > 驱动功能 > FCB01输出级禁用 > 通过STO激活DynaStop® = 1（是）

t

时间

t1

减速斜坡开始的时间点

t2

STO功能激活的时间点

Δt

减速斜坡开始和STO启动之间的时间段

安全延迟的范围

带已激活的与安全相关的STO功能的区域

STO功能如果在减速斜坡过程中激活，将导致减速过程中断：

STO功能提前激活的可能原因：

  • 设置的延迟时间Δt太短
  • 由于达到电流极限（如施加过大的负载）导致减速斜坡延长