O diagrama de fluxo a seguir mostra uma visão esquemática do procedimento, para determinação de um acionamento de posicionamento. O acionamento compreende um motorredutor, que é acionado por um conversor.
Informação necessária sobre a máquina a ser acionada
- Dados técnicos e condições ambientais.
- Precisão de posicionamento
- Faixa de ajuste da rotação
- Cálculo do ciclo de percurso
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Cálculo dos dados de aplicação relevantes
- Diagrama de pulsos
- Rotações
- Torques estáticos e dinâmicos
- potência regenerativa
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Seleção do redutor
- Definição do tamanho, relação e versão do redutor.
- Verificação da precisão de posicionamento.
- Verificação da utilização do redutor.
- Verificação da rotação de entrada.
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Seleção do motor
- Torque máximo
- Para acionamentos dinâmicos: torque efetivo com rotação média
- Rotação máxima
- Observar curvas de torque dinâmicas e térmicas.
- Equipamento do motor (freio, conector, proteção térmica do motor etc.)
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Seleção do conversor
- Seleção da variante de comunicação
- Seleção do nível de segurança.
- Definição do tipo de controle
- Seleção motor/conversor
- Verificar se os conversores atendem aos requisitos contínuos e de sobrecarga.
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Seleção do resistor de frenagem
- Verificar se a resistência de frenagem atende aos requisitos contínuos e de sobrecarga.
- Observar a atribuição da resistência de frenagem.
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Seleção de outros componentes do sistema
- Cabos de alimentação do motor e da rede
- Cabos de sinal e de encoder
- Acessórios EMC
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Seleção da fonte de alimentação de 24 V
- Determinar o consumo de corrente da fonte de alimentação de 24 V.
- Observar requisitos de tolerância de tensão.
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Verificar se todas as exigências são atendidas. |
