Das folgende Ablaufdiagramm zeigt schematisch die Vorgehensweise bei der Antriebsbestimmung eines Positionierantriebs. Der Antrieb besteht aus einem Getriebemotor, der von einem Umrichter gespeist wird.
Erforderliche Informationen über die anzutreibende Maschine
- technische Daten und Umgebungsbedingungen.
- Positioniergenauigkeit
- Drehzahl-Stellbereich
- Berechnung des Fahrzyklus
|
↓ |
Berechnung der relevanten Applikationsdaten
- Fahrdiagramm
- Drehzahlen
- statische, dynamische Drehmomente
- generatorische Leistung
|
↓ |
Getriebeauswahl
- Festlegen von Getriebegröße, Getriebeübersetzung und Getriebeausführung.
- Prüfen der Positioniergenauigkeit.
- Prüfen der Getriebebelastung.
- Prüfen der Eintriebsdrehzahl.
|
↓ |
Motorauswahl
- maximales Drehmoment
- bei dynamischen Antrieben: effektives Drehmoment bei mittlerer Drehzahl
- maximale Drehzahl
- dynamische und thermische Drehmomentkurven beachten.
- Motorausstattung (Bremse, Steckverbinder, thermischer Motorschutz usw.)
|
↓ |
Auswahl des Umrichters
- Auswahl der Kommunikationsvariante
- Auswahl der Sicherheitsausprägung.
- Festlegen der Regelungsart
- Motor-Umrichter-Zuordnung
- Prüfen, ob die Umrichter die Dauer- und Überlastanforderungen erfüllen.
|
↓ |
Auswahl des Bremswiderstands
- Prüfen, ob der Bremswiderstand die Dauer- und Überlastanforderungen erfüllt.
- Zuordnung des Bremswiderstands beachten.
|
↓ |
Auswahl weiterer Systemkomponenten
- Motor- und Netzzuleitungen
- Signal- und Geberleitungen
- EMV-Zubehör
|
↓ |
Auswahl der 24-V-Spannungsversorgung
- Strombedarf der 24-V-Spannungsversorgung ermitteln.
- Anforderungen an die Spannungstoleranz beachten.
|
↓ |
Prüfen, ob alle Anforderungen erfüllt werden. |
