技术数据

额定扭矩

M_额定

0.43 Nm

0.65 Nm

0.85 Nm

最大电机扭矩

M_电机最大 0

1.55 Nm

2.35 Nm

3.05 Nm

3000 min^-1下的最大电机扭矩

M_电机最大 3000

1.45 Nm

2.35 Nm

3.05 Nm

4000 min^-1下的最大电机扭矩

M_电机最大 4000

1.00 Nm

1.50 Nm

2.45 Nm

最大电机转速

n_空载

5000 min^-1

5000 min^-1

5000 min^-1

额定转速

n_额定

4000 min^-1

电机额定功率

P_额定

180 W

272 W

356 W

额定电压

U_额定

DC 48 V

DC额定电流 - Power Drive System (PDS)

I_{N DC PDS}

4.6 A

6.7 A

8.6 A

AC额定电流 - 电机

I_{N AC Mot}

5.8 A

7.4 A

9.6 A

DC空载电流，在n_额定下

I_{L DC PDS}

0.33 A

0.48 A

0.55 A

DC待机电流，在停机且控制器锁定的状态下

I_{RS DC PDS}

0.1 A

0.1 A

0.1 A

耐热等级 在UL规格中，适用电气绝缘系统 (EIS) 耐热等级120 (E) / UL (NEMA MG-1)

E

转子惯性矩（不带制动器）

J_电机

0.245 x 10^-4 kgm²

0.427 x 10^-4 kgm²

0.609 x 10^-4 kgm²

转子惯性矩（带制动器）

J_制动电机

0.254 x 10^-4 kgm²

0.436 x 10^-4 kgm²

0.618 x 10^-4 kgm²

重量（不含制动器）

m

2.05 kg

2.35 kg

2.65 kg

重量（含制动器）

m

2.3 kg

2.6 kg

2.9 kg

防护等级

IP 40（驱动侧无密封垫）

IP 54（驱动侧带密封垫）

轴规格

无键

轴几何结构

Ø8g5x20

轴材质

X46CrS13

允许的轴向轴载荷（驱动侧）

F_轴向

45 N

允许的径向轴载荷（驱动侧，中间轴）

F_径向

98 N