Dados técnicos

Torque nominal

M_N

0.43 Nm

0.65 Nm

0.85 Nm

Torque máximo do motor

M_MotMax 0

1.55 Nm

2.35 Nm

3.05 Nm

Torque máximo do motor 3000 min^-1

M_MotMax 3000

1.45 Nm

2.35 Nm

3.05 Nm

Torque máximo do motor 4000 min^-1

M_MotMax 4000

1.00 Nm

1.50 Nm

2.45 Nm

Rotação máxima do motor

n_{Operação em vazio}

5000 min^-1

5000 min^-1

5000 min^-1

Rotação nominal

n_N

4000 min^-1

Potência nominal do motor

P_N

180 W

272 W

356 W

Tensão nominal

U_N

48 VCC

Corrente nominal CC - Power Drive System (PDS)

I_{N DC PDS}

4.6 A

6.7 A

8.6 A

Corrente nominal CA - Motor

I_{N AC Mot}

5.8 A

7.4 A

9.6 A

Corrente em vazio CC @ n_N

I_{L CC PDS}

0.33 A

0.48 A

0.55 A

Corrente de espera CC @ período de repouso, regulador bloqueado

I_{RS DC PDS}

0.1 A

0.1 A

0.1 A

Classe de isolação na versão UL, aplica-se a classe térmica EIS 120 (E)/UL (NEMA MG-1)

E

Momento de inércia do rotor (sem freio)

J_Mot

0.245 x 10^-4 kgm²

0.427 x 10^-4 kgm²

0.609 x 10^-4 kgm²

Momento de inércia do rotor (com freio)

J_BMot

0.254 x 10^-4 kgm²

0.436 x 10^-4 kgm²

0.618 x 10^-4 kgm²

Peso (sem freio)

m

2.05 kg

2.35 kg

2.65 kg

Peso (com freio)

m

2.3 kg

2.6 kg

2.9 kg

Grau de proteção

IP 40 sem retentor no lado A

IP 54 sem retentor no lado A

Versão do eixo

Sem chaveta

Geometria dos eixos

Ø8g5x20

Material do eixo

X46CrS13

Carga axial do eixo admissível (lado A)

F_axial

45 N

Carga axial do eixo radial permissível (lado A, centro do eixo)

F_radial

98 N