Anforderungen an die Installation

  • Die Verdrahtungstechnik muss entsprechend der Norm EN 60204-1 erfolgen.
  • Die STO-Steuerleitungen müssen EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden:
    • Geschirmte Leitungen müssen dauerhaft (fest) verlegt und gegen äußere Beschädigungen geschützt, oder gleichwertige Maßnahmen ergriffen werden.
    • Die für die Anwendung jeweils gültigen Vorschriften sind zu beachten.
    • Die STO-Steuerleitungen von der externen Sicherheitseinrichtung zur Achse müssen mit einer Leitungslänge ≤ 100 m verlegt werden.
    • Der Anwender muss durch geeignete Maßnahmen gewährleisten, dass die STO-Steuerleitungen räumlich getrennt von den Energieleitungen des Antriebs verlegt werden.
  • Die STO-Schaltung erkennt keine Kurz- und Fremdschlüsse in der Zuleitung. Deshalb muss immer eine der beiden folgenden Anforderungen erfüllt werden:
    • keine Spannungsverschleppung auf die STO-Steuerleitungen
    • die externe Sicherheitssteuerung detektiert einen Querschluss eines Fremdpotenzials zu den STO-Steuerleitungen.
  • Für die Auslegung der Sicherheitskreise sind die für die Sicherheitskomponenten spezifizierten Werte zwingend einzuhalten.
  • Das STO-Signal (F_STO_P und F_STO_M) darf nicht für Rückmeldungen verwendet werden.
  • Für Sicherheitssteuerungen/Sicherheitsschaltgeräte dürfen nur geerdete Spannungsquellen mit sicherer elektrischer Trennung (PELV) gemäß EN 61131-2 und EN 60204-1 eingesetzt werden.
  • Wenn mehrere Spannungsquellen verwendet werden, muss jede Spannungsquelle an das Schutzleitersystem angeschlossen werden.
  • Bei der Installationsplanung sind die technischen Daten des Geräts zu beachten.
  • Die Versorgungsspannungen 0V24_OUT und 24V_OUT des Geräts dürfen ausschließlich zur Versorgung des STO-Eingangs verwendet werden. Die Leitungslänge darf 30 m nicht überschreiten.
  • Diese Anschlussvariante ist für eine STO-Gruppenabschaltung nicht zulässig!
  • Verwenden Sie am M12-Steckverbinder X5510 nur konfektionierte und geschirmte M12-Kabel mit Standard-Codierung (A-codiert).
  • Für sicherheitsgerichtete Anwendungen mit der Antriebseinheit muss gegebenenfalls ein an der Geräteschnittstelle X5510 angeschlossener externer STO-Brückenstecker entfernt werden. Der STO-Brückenstecker setzt die Sicherheitsfunktionen des Geräts außer Kraft. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "STO-Brückenstecker".