Handbetrieb starten
- Das Python-Skript wurde ausgeführt.
- Das IEC-Projekt ist nach dem Einloggen auf den MOVI-C® CONTROLLER geladen.
- Die Grundinbetriebnahme ist erfolgreich durchgeführt.
- Wählen Sie im IEC-Editor den Menübefehl "Online" > "Reset kalt".
- Ein Fenster erscheint.
- Bestätigen Sie das Fenster.
- Auf dem MOVI-C® CONTROLLER wird ein Reset durchgeführt.
- Starten Sie das Programm auf dem MOVI-C® CONTROLLER über die Schaltfläche [Start] oder über den Menübefehl "Debug" > "Start".
- Das IEC-Programm startet auf der Steuerung. Im Systemprogramm "User_PRG" werden die Aktionen "INIT" durchlaufen.
- Wenn Sie das SCM-StartUp-Plugin nicht geöffnet haben, doppelklicken Sie auf den EtherCAT®-Teilnehmer der gewünschten Achse. Klicken Sie auf die Schaltfläche [SCM-StartUp].
- Das Fenster des SCM-StartUp-Plugin wird angezeigt.
- Klicken Sie innerhalb des SCM-StartUp-Plugin unter Drivetrain auf die Schaltfläche [Remote].
- Das "Monitoring" und die "Service Function" des Handbetriebs werden angezeigt.
Nr. | Beschreibung |
|---|---|
[1] | Wenn die Achse gesperrt ist, kann ein anliegender Fehler zurückgesetzt werden. |
[2] | Über die Auswahlliste können die Betriebsmodus gewählt werden. Je nach gewähltem Modus sind Schaltflächen sichtbar. Zustandsabhängig können Schaltflächen ausgegraut sein. |
[3] | Aktiviertes Kontrollfeld: Der Motor dreht sich beim Betätigen der Drehrichtung permanent. Deaktiviertes Kontrollfeld: Der Motor dreht sich beim Betätigen der Drehrichtung nicht permanent. |
[4] | Wenn die Achse freigegeben ist, lässt sich der Motor gegen den Uhrzeigersinn drehen. |
[5] | Wenn die Achse freigegeben ist, lässt sich der Motor im Uhrzeigersinn drehen. |
[6] | Achse freigeben. |
[7] | Achse sperren. |
[8] | Positionierung starten. |
[9] | Positionierung stoppen |
[10] | Referenzierung (Homing) der Achse durchführen. Die Achse muss dabei gesperrt sein. |
[11] | Aktiviertes Kontrollfeld: Im Positionierbetrieb wird der Pendelmodus aktiviert und die Achse fährt zwischen Position 1 und Position 2 hin und her. |
- Mit der "Service Function" können Sie die Sollwerte vorgeben und den Motor drehen lassen. Beachten Sie die Beschreibung der Schaltflächen des Handbetriebs. Im Monitoring können Sie die Ist-Werte ablesen.
HINWEIS
