Grundinbetriebnahme des Antriebsstrangs

  • Das Python-Skript wurde ausgeführt.
  • Das IEC-Projekt ist nach dem Einloggen auf den MOVI-C® CONTROLLER geladen.
  • Das IEC-Programm ist gestartet.
  1. Doppelklicken Sie auf den EtherCAT®-Teilnehmer der Achse, die in Betrieb genommen werden soll.
  2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [SCM-StartUp].
    • Ein Fenster erscheint.
  3. Klicken Sie auf die Registerkarte "Drivetrain".
  4. Wählen Sie aus den Auswahllisten die Parameter Ihrer Motor-Geber-Kombination aus. Folgende Abbildung zeigt beispielhaft eine mögliche Auswahl.
  5. Bestätigen Sie die Auswahl mit einem Klick auf die Schaltfläche [Confirm Configuration].
  6. Bestätigen Sie das Warnfenster. Beachten Sie, dass vorhandene Listen überschrieben werden.
    • Die Parameter werden gesetzt und sind bereit auf den Umrichter übertragen zu werden.
  7. Um die Parameter auf den jeweiligen Umrichter zu schreiben, klicken Sie auf die Schaltfläche [Write Parameter into SCM].

    8. HINWEIS

    Auf dem MOVI-C® CONTROLLER muss das IEC-Projekt im "Stop"-Modus sein. Wenn dies nicht der Fall ist, erhalten Sie eine Meldung. Stoppen Sie das Projekt und wiederholen Sie den Schritt 7.
    • Die Parameter werden in den RAM-Speicher des Umrichters geschrieben. Eine Fortschrittsanzeige zeigt den aktuellen Status an.

    HINWEIS

    Warten Sie bis alle Parameter in den Umrichter geschrieben wurden. Nur so ist sichergestellt, dass alle Parameter richtig übertragen wurden. Wenn die Fortschrittsanzeige durchgelaufen und verschwunden ist, können Sie weitere Funktionen und Fensterwechsel durchführen.
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