数字量输出端
功能
DOR
运行就绪/无故障
DO00
“就位”信息激活/
信息“速度设定值与实际值的比较”已激活在运行模式“转速运行”下
DO01
激活的驱动装置已寻参
DO02
手动操作模式已激活
DO03
电机旋转
DO10
应用新的相对位置
DO11
STO未激活
DO12
未逼近硬件限位开关
DO13
警告
