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Digitalausgang

Funktion

DOR

Betriebsbereit/Keine Störung

DO00

Meldung "In Position" aktiv/

Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich" aktivBei Betriebsmodus "Drehzahlbetrieb"

DO01

Aktiver Antrieb referenziert

DO02

Handbetrieb aktiv

DO03

Motor dreht

DO10

Neue relative Position übernommen

DO11

STO inaktiv

DO12

HW-Endschalter nicht angefahren

DO13

Warnung