Sequência do processo e estados do sinal

INFORMAÇÃO

Para o comportamento do acionamento quando está parado, observar as informações na seção "Funções de parada" no menu de configuração "Funções de controle" do conversor.

INFORMAÇÃO

Os modos de operação do módulo só podem ser utilizados se uma limitação de ciclo tiver sido definida no menu de configuração "Funções de acionamento" no submenu "FCB 09 Controle de posicionamento" na configuração do módulo de software.

N.º

Sequência

E/S dig.

Estados do sinal

[1]

Liberação do estágio de saída/Reset

DI 00

  • "1": liberação
  • "0": bloqueio dos estágios de saída (FCB 01)

Modo de operação 2^0

DI 03

  • "1"

Modo de operação 2^1

DI 04

  • "0"

[3] a [6]

e a partir de [7]

Partida/parada do eixo por:

Início/Parada - positivo
ou alternativamente por
Início/Parada - negativo

DI 01

ou

DI 02

  • "1": o acionamento acelera até a velocidade ajustada com a aceleração ajustada definida para a posição da tabela especificada.
  • "0": o motor é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.

[2], [5]

Especificação da posição nominal da tabela (uma nova posição nominal também é aplicada durante o processo de deslocamento)

DI 05

Seleção exemplificativa da posição da tabela codificada em binário 2^0 e início do processo de posicionamento.

[6] a [7]

Interrupção do deslocamento removendo
Início/Parada - positivo

DI 01

O motor desacelera ao longo do atraso ajustado na tabela e então permanece sob controle de posicionamento.

Até [2],

[4] a [5]

e a partir de [8]

Resposta
"Em posição"

DO 00

  • "1": mensagem "Em posição" ativa.

Se a posição atual se encontrar dentro da largura da janela configurada, são definidos a resposta "Em posição" e o bit correspondente da posição atual na tabela. O acionamento permanece controlado por posição.