Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

HINWEIS

Die Modulo-Betriebsarten können nur verwendet werden, wenn im Konfigurationsmenü "Antriebsfunktionen" des Softwaremoduls im Untermenü "FCB 09 Positionsregelung" eine Zyklusbegrenzung eingestellt wurde.

Nr.

Ablauf

Dig.E/A

Signalzustände

[1]

Endstufenfreigabe/Reset

DI 00

  • "1": Freigabe
  • "0": Endstufensperre (FCB 01)

Betriebsart 2^0

DI 03

  • "1"

Betriebsart 2^1

DI 04

  • "0"

[3] bis [6]

und ab [7]

Start/Stopp der Achse über:

Start/Stopp - positiv
oder alternativ über
Start/Stopp - negativ

DI 01

oder

DI 02

  • "1": Antrieb beschleunigt mit der für die vorgegebene Tabellenposition fest eingestellten Beschleunigung auf die fest eingestellte Geschwindigkeit.
  • "0": Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.

[2], [5]

Vorgabe der Solltabellenposition (eine neue Sollposition wird auch während des Verfahrvorgangs übernommen)

DI 05

Beispielhafte Anwahl der binärcodierten Tabellenposition 2^0 sowie Start des Positioniervorganges.

[6] bis [7]

Unterbrechung der Fahrt durch Wegnahme von
Start/Stopp - positiv

DI 01

Der Motor verzögert entlang der eingestellten Tabellenverzögerung und bleibt dann lagegeregelt stehen.

Bis [2],

[4] bis [5]

und ab [8]

Rückmeldung
"In Position"

DO 00

  • "1": Meldung "In Position" aktiv.

Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" sowie das entsprechende Bit der Tabellenistposition gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen.