Entradas binarias

Entrada	Modo de posicionamiento/Modo adicional seleccionado	Función
Asignación básica
DI00	La asignación básica (DI 00-05) es idéntica en cada modo de posicionamiento/modo adicional.	Habilitación de etapa de salida/Reset
DI01		Inicio/Parada - Positivo
DI02		Inicio/Parada - Negativo
DI03		Modo de funcionamiento 2^0
DI04		Modo de funcionamiento 2^1
DI05		Posición de tabla 2^0

Entrada	Modo de posicionamiento/Modo adicional seleccionado	Función
Asignación en función de modo de posicionamiento + modo adicional
DI06	Ninguna	Posición de tabla 2^1
DI06	Relativo + posicionamiento por sensor	Entrada Touchprobe
DI07	No relativo	Posición de tabla 2^2
	Relativo + ninguno	Añadir posición relativa
	Relativo + posicionamiento por sensor	Reinicio posicionamiento por sensor
DI10	No relativo + ninguno	Posición de tabla 2^3
	No relativo + modo Teach-in	Iniciar Teach-In
	Relativo + posicionamiento por sensor	Posición de tabla 2^1

Entrada	Asignación seleccionada de las entradas binarias	Función
Asignación en función de otras funciones
DI11	Estándar con final de carrera de HW	Leva de referencia
	Estándar sin final de carrera de HW	Leva de referencia
	de libre configuración	de libre configuración
DI12	Estándar con final de carrera de HW	Final de carrera de HW negativa
	Estándar sin final de carrera de HW	Ninguno
	de libre configuración	de libre configuración
DI13	Estándar con final de carrera de HW	Final de carrera de HW positiva
	Estándar sin final de carrera de HW	Ninguno
	de libre configuración	de libre configuración