Positionierbetrieb: Feste Teilung

Im Positioniermodus "Relativ" steht zusätzlich die Funktion "Feste Teilung“ zur Verfügung. Wird diese Funktion aktiviert, steht nur noch die Tabellenposition 0 zur Verfügung. Alle anderen Tabellenpositionen werden ignoriert.

HINWEIS

Wenn die Funktion "Feste Teilung" verwendet wird, müssen die Modulo-Grenzen festgelegt sein. Das Modulo-Minimum muss 0 sein. Modulo-Maximum und Tabellenposition müssen zudem ganzzahlig teilbar sein.

Zum Aktivieren folgende Modulkonfiguration verwenden:

Betriebsmodus

Positionierbetrieb

Positioniermodus

3: Relativ

Zusatzmodus

0: keine

Feste Teilung verwenden?

Ja

 

Anwendungsfall

Ein Drehtisch ist in 4 Abschnitte (0°, 90°,180° und 270°) unterteilt. Mit dem Signal "Relative Position addieren" soll der Drehtisch mit jedem Takt um 90° weiter positioniert werden. Das "In Position"-Fenster wurde mittels MOVISUITE® auf 4°eingestellt. Wird während eines Positioniervorgangs (beispielsweise zwischen 90° und 180°) der Positionierbetrieb unterbrochen (z. B. durch Reglersperre FCB 01), bleibt der Drehtisch auf einer undefinierten Position stehen. Wird der Positionierbetrieb wieder aufgenommen verhält sich die Ausrichtung wie folgt:

Fall 1

Fall 2

  • Fall 1 - Der Drehtisch befindet sich bereits auf einer festen Teilungsposition d. h. innerhalb des über die MOVISUITE® definierten Positionsfensters (hier: 88°-92°):
    Die Ausrichtung erfolgt in diesem Fall auf dem kürzesten Weg zur nächsten Teilungsposition, also auf genau 90°.
  • Fall 2 - Der Drehtisch befindet sich außerhalb des über die MOVISUITE® definierten Postionsfensters, d. h. auf einer Position zwischen zwei festen Teilungen:
    Die Ausrichtung erfolgt abhängig von der gewählten Richtung auf die nächste bzw. vorherige feste Teilungsposition. In diesem Fall bei Anwahl von "Start/Stopp negativ" auf 90° bzw. bei Anwahl von "Start/Stopp positiv" auf 180°.
  • Ohne "Feste Teilung" - Die aktuelle Istposition wird bei Wiedereintritt in die Positionsregelung als Referenz für den nächsten Takt verwendet. Steht der Drehtisch also auf 92° wird er mit dem nächsten Takt auf 92° + 90° = 182° positioniert. Damit läge die Sollposition außerhalb der gewünschten Drehtischteilung.

 

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