引言
可以通过安全型数字量输入端F-DI或安全过程数据的“故障确认”位来确认故障和违反极限值。
为了通过安全型数字量输入端确认故障或违反极限值，必须将输入端的参数设定为“确认故障”或“解锁已锁定的F-DI并确认”。
通过0 → 1边沿进行确认。在以下情况下，20 s后会报告警告：
- 在分配了确认的安全型数字量输入端上有一个永久的高信号。
- 过程数据中的故障确认位之一永远为“1”。
为了通过PROFIsafe、Safety over EtherCAT®或CIP Safety™确认故障，安全选件的安全数据交换必须正确无误。然后，可以借助安全过程输出数据中的“故障确认”位通过上升沿确认安全选件中的故障。
只能通过关闭和接通电源电压来确认严重故障。
危险
确认后，根据布线，MOVISAFE® CS..A可以禁用STO安全子功能。这可能会导致系统立即重启。
死亡或重伤。
- 在确认期间，请确保没有人员逗留在系统危险区域内。
- 在确认期间，请确保已通过F-DI或安全通讯激活安全子功能STO。
通过参数设定、创建验收报告并发布验收结果，删除安全子功能的现有极限值违反行为。设置了启动闭锁，因此系统之后不会切换到运行状态。
