编码器故障时的故障反应

如果出现编码器故障，安全子功能STO会立即激活，没有制动应用延迟。SSx功能的状态禁用。必须确认编码器故障。无法通过取消选择SSx功能确认编码器故障。

提示

如果一个SSx实例作为故障反应分配给了另一个安全子功能，则无法将SLI功能参数设定为最终状态。

提示

对于最终状态SLI，必须启用一个SLI实例。