Respuesta en caso de fallo de encoder

Si se produce un error en el encoder, la función parcial de seguridad STO se activa inmediatamente sin retardo en la activación del freno. El estado de la función SSx se desactiva. El fallo de encoder se debe confirmar. El fallo de encoder no se puede confirmar deseleccionando la función SSx.

AVISO

Si se asigna una instancia SSx a otra función parcial de seguridad como respuesta en caso de fallo, la función SLI no se puede parametrizar como estado final.

AVISO

Para el estado final SLI debe estar habilitada una instancia SLI.