引言

带内置安全选件的设备支持平行通讯模式，即通过总线系统或网络同时进行标准和安全通讯。可以通过PROFIsafe、Safety over EtherCAT^®和CIP Safety™进行安全通讯。

PROFIsafe安全通讯可通过PROFINET实现。为此，必须通过PROFINET将带有集成式安全选件的基本单元连接到故障安全控制器 (F-PLC) 上。

FSoE安全通讯可通过EtherCAT^®实现。为此，集成有安全选件的设备必须通过EtherCAT^®/SBus^PLUS连接到故障安全控制器 (F-PLC) 上。

可以通过EtherNet/IP™进行安全的CIP Safety™通讯。为此，必须直接通过EtherNet/IP将带有集成式安全选件的基本单元连接到故障安全控制器 (F-PLC) 上。

如需通过PROFIsafe、Safety over EtherCAT^®或CIP Safety™控制安全子功能并评估安全选件的反馈，必须考虑故障安全过程输入/输出数据中各个位的占用情况。

在配置文件类型“系统”中，还会传输一个16位和一个32位的过程值。安全速度、安全位置和SCA状态可以通过过程值来传输。