Introducción
Las unidades con opción de seguridad integrada son compatibles con el funcionamiento en paralelo de comunicación estándar y segura a través de un sistema de bus o una red. Una comunicación segura es posible a través de PROFIsafe, Safety over EtherCAT® y CIP Safety™.
La comunicación PROFIsafe segura es posible a través de PROFINET. Para ello, la unidad básica con opción de seguridad integrada debe estar conectada a un control a prueba de fallos (F-PLC) a través de PROFINET.
La comunicación FSoE segura es posible a través de EtherCAT®. Para ello, la unidad con opción de seguridad integrada debe estar conectada a un control a prueba de fallos (F-PLC) a través de EtherCAT®/SBusPLUS.
La comunicación CIP Safety™ segura es posible a través de EtherNet/IP™. Para ello, la unidad básica con opción de seguridad integrada debe estar directamente conectada a un control a prueba de fallos (F-PLC) a través de EtherNet/IP.
Para el control de las funciones parciales de seguridad y para la evaluación de las respuestas de la opción de seguridad mediante PROFIsafe, Safety over EtherCAT® o CIP Safety™, se debe tener en cuenta la asignación de cada uno de los bits dentro los datos F de entrada/salida de proceso.
En la variante de perfil "System" se transmiten adicionalmente un valor de proceso de 16 bits y uno de 32 bits. La velocidad segura, la posición segura y el estado SCA pueden transmitirse a través de los valores de proceso.
