提升装置

请设置以下参数：

• 提升装置预紧（索引8404.9）：此参数定义了积分器重新进入控制时的行为。示例：如果输出级禁用（比如通过FCB 02、FCB 01、FCB 13、FCB 14），会删除积分部分（相当于提升装置的预紧）。为了避免这种情况，提供以下几种选择：
• “关”（= 默认）：积分器始终以数值“0”启动。调控当前负载转矩。转速控制器一般无需额外设置，就能调控提升装置的下垂情况。
• “保存”：保留打开转速控制回路时提交的值。这样一来，只要负载转矩不变，关闭转速控制回路时就不再需要执行调控操作。
• “初始化值”：如果知道负载转矩，则可通过“扭矩预紧”这个参数，在电机额定力矩-1000 % ~ 1000 %的范围内，将其指定给转速控制器作为初始值。这项操作，可以在调试或优化驱动装置时使用工程设计软件MOVISUITE^®执行，也可以使用一个本地设定值或者一个过程数据缓冲通道执行。如果提升方向上的旋转方向为正，则应输入一个正值；反之亦然。
• 激活转速监控（索引8550.1），此时必须根据应用情况设置监控时间（索引8550.2）。
• 对于不带编码器的提升装置，激活设定值保持功能（索引8570.1）并进行设置。