Introdução

A função "Modo de emergência" só pode ser acionada com o controle manual. A função "Modo de emergência" aciona automaticamente as funções "Modo silencioso Irregularidade do encoder" (consultar o capítulo Modo silencioso Irregularidade do encoder) e "Modo silencioso Dados de saída do processo (F-PA)" (consultar o capítulo Modo silencioso dos dados de saída do processo seguro (modo silencioso F-PA).