引言

“紧急运行”功能只能用手动操作面板触发。“紧急运行”功能自动触发“编码器故障暂时失效”（参见编码器故障暂时失效一章）和“安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效”（参见安全过程输出数据暂时失效（F-PA暂时失效）一章）功能。