Perfil CiA402

O perfil de acionamento CiA402 oferece funções necessárias para Motion Control. Ele padroniza a comunicação e o comportamento de diferentes acionamentos. O perfil de acionamento CiA402 é usado com muita frequência para o controle direto do conversor por um CLP externo com funcionalidade Motion Control e mestre EtherCAT^®. O perfil de acionamento CiA402 oferece funções padronizadas, como torque síncrono cíclico (CST), velocidade síncrona cíclica (CSV) ou posição síncrona cíclica (CSP).