Perfil CiA402

El perfil de accionamiento CiA402 ofrece funciones que son necesarias para Motion Control. Estandariza la comunicación y el comportamiento de diferentes accionamientos. El perfil de accionamiento CiA402 se utiliza a menudo especialmente para el control directo del variador desde un PLC externo con funcionalidad de Motion Control y maestro EtherCAT^®. El perfil de accionamiento CiA402 ofrece funciones estandarizadas como cyclic synchronous torque (CST), cyclic synchronous velocity (CSV) o cyclic synchronous position (CSP).